Automatyka

Co to jest sterowanie?

Sterowaniem nazywa się oddziaływanie na dany obiekt w sposób zamierzony, mający doprowadzić do osiągnięcia określonego celu. Sterowanie z zasady nie łączy się bezpośrednio z wydatkiem energii, lecz najczęściej jest wyrażone przez sygnał reprezentujący pewien strumień informacji. Nato­miast efektem sterowania mogą być zmiany prze­pływu znacznych strumieni energii lub materia­łów. Obiekt, na który wywiera się oddziaływanie sterujące, nazywa się obiektem sterowanym. Na przykład piec opalany gazem może stanowić obiekt sterowany, przy czym sterowanie polega na zmia­nach ustawienia zaworu w przewodzie doprowa­dzającym gaz. Sterowanie dopuszczalne mieści się oczywiście między całkowitym zamknięciem za­woru a jego pełnym otwarciem. Cel sterowania może polegać na ustaleniu określonej temperatury w piecu przez odpowiednie ustawienie zaworu. Zauważmy, że na tak określony cel wpływa nie tylko oddziaływanie uznane przez nas za sterowa­nie - temperatura w piecu zależy bowiem również od zawartości pieca, dopływu powietrza, ciśnienia gazu przed zaworem i wielu innych czynników. Czynniki o charakterze przypadkowym, niezamie­rzonym, niekontrolowanym, utrudniające sterowa­nie, nazywa się zakłckeniami.

Cytat dnia!

“Jak jest zbudowana cyfrowa maszyna matematyczna i czym różni się od maszyny analogo­wej?

Maszyna cyfrowa jest urządzeniem obliczeniowym operującym liczbami (wynika to zresztą z samej nazwy). Umożliwia ona wykonywanie czterech podstawowych działań arytmetycznych. Struktura maszyny jest przystosowana do wykonywanych zadań — maszyna składa się z arytmometru wyko­nującego działania arytmetyczne, pamięci zawiera- jącej odpowiedni zasób danych liczbowych oraz program działania maszyny, układu sterowania, organizującego współpracę między poszczególnymi elementami maszyny, oraz urządzeń wejścia i wyjś­cia umożliwiających wprowadzenie danych i odczyt wyników. Poszczególne operacje maszyny cyfrowej są wykonywane kolejno na pod­stawie programu zapisanego w pamięci. Podstawową różnicą między obydwoma typami maszyn jest to, że maszyna analogowa wykonuje działania na funkcjach czasu (sygnałach), natomiast maszyna cyfrowa na liczbach. Druga różnica wynika ze sposobu działania maszyn oraz programowania. W maszynie analogowej wszystkie operacje są wykonywane jednocześnie. Jeżeli program zawiera np. kilka operacji dodawa­nia, to każda z nich jest wykonywana za pomocą innego układu operacyjnego, a więc obliczenia są wykonywane równolegle. W maszynie cyfrowej jest tylko jeden arytmometr, jeżeli jest kilka operacji dodawania, są one wykonywane kolejno, jedna za drugą, a więc obliczenia w maszynie cyfrowej są wykonywane szeregowo. Fakt ten wyjaśnia, dla­czego maszyny analogowe są znacznie szybsze niż maszyny cyfrowe. ”