Automatyka
Co.to jest element przekaźnikowy?
Jest to element, którego charakterystyka statyczna wykazuje nieciągłości (skoki). Właściwości przekaźnikowe wykazuje wiele elementów. Najprostszym przykładem (od którego pochodzi nazwa tego typu elementów) jest przekaźnik elektromagnetyczny, w którym przy pewnej wartości prądu płynącego w cewce następuje przemieszczenie styków, wywołując ich zwarcie lub rozwarcie. Jeśli prąd w cewce przyjąć za wielkość wejściową u, a stan styków za wielkość wyjściową y (np. zwarciu styków przypisać można umownie wartość 1. a rozwarciu 0), to otrzyma się elementarną charakterystykę „przekaźnikową" opisującą zależność wielkości wyjściowej od wejściowej, wykazującą skok wartości y przy pewnej wartości u. Istnieją również inne elementy — elektroniczne i mechaniczne - wykazujące cechy przekaźnikowe. Za najbardziej elementarną, „idealną" charakterystykę przekaźnikową można uważać charakterystykę typu y = sgn u, pokazaną na rys. 2.27A (a). Funkcja sgn u jest równa + 1 lub -1, zależnie od znaku u, a przy u = 0 nie jest określona (można umownie przypisać jej w tym punkcie wartość 0). Najczęściej spotyka się pewne odmiany tej charakterystyki, pokazane na rys. 2.27A (b) i 2.27A (c). Wyróżnionych wartości sygnału wyjściowego y może być więcej niż dwie — używa się więc okres- leń „element dwustawny" (dwu, położeniowy), „trójstawny" (trójpołożeniowy) itd. Niemal zawsze elementy przekaźnikowe wykazują tzw. histereze, czyli różnice wartości progów „zadziałania" i „zwolnienia". Elementarną charakterystykę przekaźnikową z histerezą pokazano na rys. 2.27B. Zjawisko histerezy wprowadza nie tylko nieciągłość, ale również niejednoznaczność charakterystyki, zależnie od kierunku zmian wartości //, co na rysunku zaznaczono strzałkami.“Jak jest zbudowana cyfrowa maszyna matematyczna i czym różni się od maszyny analogowej?
Maszyna cyfrowa jest urządzeniem obliczeniowym operującym liczbami (wynika to zresztą z samej nazwy). Umożliwia ona wykonywanie czterech podstawowych działań arytmetycznych. Struktura maszyny jest przystosowana do wykonywanych zadań — maszyna składa się z arytmometru wykonującego działania arytmetyczne, pamięci zawiera- jącej odpowiedni zasób danych liczbowych oraz program działania maszyny, układu sterowania, organizującego współpracę między poszczególnymi elementami maszyny, oraz urządzeń wejścia i wyjścia umożliwiających wprowadzenie danych i odczyt wyników. Poszczególne operacje maszyny cyfrowej są wykonywane kolejno na podstawie programu zapisanego w pamięci. Podstawową różnicą między obydwoma typami maszyn jest to, że maszyna analogowa wykonuje działania na funkcjach czasu (sygnałach), natomiast maszyna cyfrowa na liczbach. Druga różnica wynika ze sposobu działania maszyn oraz programowania. W maszynie analogowej wszystkie operacje są wykonywane jednocześnie. Jeżeli program zawiera np. kilka operacji dodawania, to każda z nich jest wykonywana za pomocą innego układu operacyjnego, a więc obliczenia są wykonywane równolegle. W maszynie cyfrowej jest tylko jeden arytmometr, jeżeli jest kilka operacji dodawania, są one wykonywane kolejno, jedna za drugą, a więc obliczenia w maszynie cyfrowej są wykonywane szeregowo. Fakt ten wyjaśnia, dlaczego maszyny analogowe są znacznie szybsze niż maszyny cyfrowe. ”