Automatyka
Które z omówionych zależności obowiązują w przypadku układów niestacjonarnych?
W przypadku układu niestacjonarnego (tj. układu liniowego, ale o parametrach zależnych od czasu) podstawową metodą opisu pozostają równania różniczkowe (równania stanu). Postać tych równań nie ulega zasadniczej zmianie — równania układu o r wejściach, m wyjściach i n zmiennych stanu można zapisać jako x = A(/)x+B(0u y = C(i)x + D(/)u Jednak przy takiej postaci nie można stosować przekształceń upraszczających analizę ze względu na zależność od czasu wszystkich macierzy współczynników. Nie można podać metody ogólnej rozwiązywania takich równań, nie można zdefiniować wartości własnych układu i nie można stosować przekształceń Laplace'a. Określenia podstawowych własności układu, takich jak stabilność, sterowal-ność, obserwowalność — stają się nadzwyczaj trudne.“Jak jest zbudowana cyfrowa maszyna matematyczna i czym różni się od maszyny analogowej?
Maszyna cyfrowa jest urządzeniem obliczeniowym operującym liczbami (wynika to zresztą z samej nazwy). Umożliwia ona wykonywanie czterech podstawowych działań arytmetycznych. Struktura maszyny jest przystosowana do wykonywanych zadań — maszyna składa się z arytmometru wykonującego działania arytmetyczne, pamięci zawiera- jącej odpowiedni zasób danych liczbowych oraz program działania maszyny, układu sterowania, organizującego współpracę między poszczególnymi elementami maszyny, oraz urządzeń wejścia i wyjścia umożliwiających wprowadzenie danych i odczyt wyników. Poszczególne operacje maszyny cyfrowej są wykonywane kolejno na podstawie programu zapisanego w pamięci. Podstawową różnicą między obydwoma typami maszyn jest to, że maszyna analogowa wykonuje działania na funkcjach czasu (sygnałach), natomiast maszyna cyfrowa na liczbach. Druga różnica wynika ze sposobu działania maszyn oraz programowania. W maszynie analogowej wszystkie operacje są wykonywane jednocześnie. Jeżeli program zawiera np. kilka operacji dodawania, to każda z nich jest wykonywana za pomocą innego układu operacyjnego, a więc obliczenia są wykonywane równolegle. W maszynie cyfrowej jest tylko jeden arytmometr, jeżeli jest kilka operacji dodawania, są one wykonywane kolejno, jedna za drugą, a więc obliczenia w maszynie cyfrowej są wykonywane szeregowo. Fakt ten wyjaśnia, dlaczego maszyny analogowe są znacznie szybsze niż maszyny cyfrowe. ”